Подробное описание документа

Карташев В. А.
   Математическое моделирование движения напланетного аппарата / Карташев В. А. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 284-285.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Математическое моделирование является составной частью разработки аппаратов для исследования других планет. В докладе дается обзор существующих программных пакетов моделирования движения колесных аппаратов. Показано, что существующие программные средства не обладают возможностями, которые необходимы для разработки управления и исследования проходимости по сложной поверхности, либо по скорости, либо по точности моделирования. Для преодоления существующих проблем предлагается использовать метод имитационного моделирования, который основан на точном решении геометрической задачи положения аппарата на поверхности.