Подробное описание документа

Карташев В. А.
   Автономное управление напланетным аппаратом / Карташев В. А. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 286-287.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Дистанционное управление напланетными аппаратами является достаточно сложным и связано с высокой нагрузкой на оператора. Условия функционирования такой системы ограничивают скорости перемещения аппарата. Автоматизация функций оператора позволяет снизить нагрузку на человека и одновременно является предпосылкой для увеличения скоростей перемещения аппаратов и расширения размеров областей исследования. Задачи, которые необходимо решать в процессе автоматизации движения роботизированных устройств являются общими, независимо от области применения. В докладе рассматриваются методы обеспечения автономного управления для манипуляционных роботов, которые представляют интерес для автономного управления напланетным аппаратом.