Подробное описание документа

Волков А. А.
   Фильтрация данных инерциальных датчиков в системе стабилизации камеры мобильного робота / Волков А. А. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 469-471.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В работе описан практический способ фильтрации данных инерциальных измерительных модулей (IMU) при управлении стабилизацией видеокамеры мобильного робота. Разработан и реализован алгоритм объединения сигналов акселерометра и гироскопа с использованием фильтра Маджвика на микроконтроллере Arduino Uno. Рассмотрены особенности цифровой обработки сигналов, представление ориентации в виде кватерниона и влияние параметров фильтра на точность стабилизации.