Подробное описание документа

Цзян T.
   Система моделирования движения планетохода на основе геометрической модели / Цзян T. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 474-475.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В докладе описывается система математического моделирования движения ровера по неровной поверхности. Система основана на модульной архитектуре, которая обеспечивает геометрическое моделирование, учет уравнений движения и визуализацию сцены. В отличие от традиционных подходов, которые основаны на интегрировании уравнений динамики движения, описываемая система обеспечивает высокую точность моделирования путем решения геометрической задачи определения пространственного положения ровера на поверхности.