Подробное описание документа
Голубев Ю. Ф.
Формула Д. Е. Охоцимского для первой вариации / Голубев Ю. Ф. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 1. - М., 2026. -
Представлен метод вычисления первой вариации интегральных функционалов, предложенный Д. Е. Охоцимским для динамических систем с управлением. Показано, что известные необходимые условия оптимальности такие, как принцип Максимума Л. С. Понтрягина, метод Беллмана, метод Н. Н. Красовского следуют из полученной на основе метода Охоцимского формулы для первой вариации. Она также дает возможность построения градиентных методов поиска оптимального управления. Кроме того, указанная формула может быть положена в основу создания методов «прогноза-коррекции» терминального состояния.
