Подробное описание документа

Демидов М. С.
   Разработка робастного алгоритма определения ориентации и орбиты для наноспутников формата CubeSat / Демидов М. С. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 1. - М., 2026. - С. 277-278.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Рассмотрена задача создания точного и надежного алгоритма определения ориентации и орбиты для наноспутников формата CubeSat. Основная сложность заключается в необходимости обеспечить высокую точность расчетов при жестких ограничениях по стоимости, массе и вычислительным ресурсам. Предлагаемый каскадный алгоритм на основе расширенных фильтров Калмана включает блок диагностики и компенсации сбоев измерительной системы. Особенность решения состоит в способности сохранять работоспособность при временных отказах датчиков и в условиях повышенных шумов. Результаты численного моделирования демонстрируют, что алгоритм обеспечивает ошибки оценки ориентации не более 1,5° по крену и тангажу и 2,5° по рысканию в штатном режиме. При 60-секундном отказе солнечных датчиков система сохраняет устойчивость, в то время как классический фильтр Калмана в аналогичных условиях накапливает ошибку свыше 15°. Полученные результаты свидетельствуют о возможности повышения автономности и надежности целевых операций наноспутников без применения дорогостоящего аппаратного резервирования.