Подробное описание документа

   Алгоритм определения ориентации осей наноспутника формата кубсат по измерениям бортового магнитометра / Иванов Д. С., Богомолов А. В., Свертилов С. И., Богомолов В. В., Оседло В. И. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 1. - М., 2026. - С. 281-282.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Рассмотрена задача определения ориентации осей космического аппарата типа нано-спутника формата кубсат по измерениям бортового магнитометра. С помощью алгоритма обработки на основе расширенного фильтра Калмана определяется кватернион ориентации связанной с космическим аппаратом системы координат относительно инерциальной системы координат. С помощью полученной оценки ориентации вычисляются углы между осями спутника и направлением на заданную точку на небесной сфере. В качестве последней рассматриваются Солнце, а также области локализации источников некоторых гамма-всплесков, зарегистрированных с помощью спутников Московского университета.