Подробное описание документа
Отработка алгоритмов ориентации по технологии «Software-in-the-Loop» и летные испытания системы управления движением спутника ДЗЗ форм-фактора 12U / Лысенко А. С., Кулакова В. И., Нехороших А. Н., Кулаков А. Ю., Ментюков М. В., Першин Д. В. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 1. - М., 2026. -
Представлены результаты наземных и летных испытаний системы управления движением (СУД) наноспутника формата CubeSat 12U, предназначенного для дистанционного зондирования Земли с пространственным разрешением 2,7 м и точностью определения координат 1000 м. Разработаны алгоритмы определения трехосной ориентации с компенсацией временных задержек измерений ЗД, а также алгоритмы прогнозирования орбитального движения. Проведена наземная отработка данных алгоритмов с использованием технологии «Software-in-the-Loop», позволяющей имитировать работу СУД в условиях моделируемого космического полета. Летные испытания подтвердили эффективность предложенных решений и показали необходимость калибровки взаимного положения датчиков СУД и оптической оси камеры для уменьшения ошибки наведения.
