Подробное описание документа

Даминов Р. Р., Ахлумади М. Р.
   Сравнительный анализ схем размещения маховиков в задачах оптимального управления ориентацией космического аппарата / Даминов Р. Р., Ахлумади М. Р. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 1. - М., 2026. - С. 325-327.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Рассмотрена трехосная стабилизация ориентации малого космического аппарата формата CubeSat 3U с использованием системы маховиков в качестве исполнительных органов. Постановка основана на задаче оптимального управления с интегральным функционалом качества, квадратичным по вектору состояния и управлению. Оптимальный закон, обеспечивающий стабилизацию аппарата, сначала синтезируется в линейной постановке, затем на его основе строится соответствующий нелинейный регулятор. Также в работе применяются численные методы оптимизации, позволяющие получать решения в полной нелинейной постановке с учетом ограничений на работу системы маховиков. Полученные законы управления далее применяются для сравнительного анализа характеристик различных конфигураций системы маховиков, включая схемы с тремя, четырьмя и шестью маховиками.