Подробное описание документа

Деревич И. В., Панова А. А., Зураб Б.
   Цифровой двойник группы беспилотных летательных аппаратов / Деревич И. В., Панова А. А., Зураб Б. // Технологии дополненной и виртуальной реальности : сб. ст. 2-й науч.-практ. конф. (Москва, 15 - 16 апр. 2026 г.) / МГТУ им Н. Э. Баумана. - М., 2026. - С. 77-82.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Предлагается метод управления полетом группы беспилотных летательных аппаратов на основе нелокального потенциала в виртуальном пространстве. Управляющие сигналы на контроллеры аппаратов передаются с компьютера одного оператора и являются результатом имитации полета цифрового двойника группы в виртуальном пространстве, имитирующем реальные условия выполнения миссии. Динамика каждого аппарата регулируется эффективным нелокальным виртуальным потенциалом, обеспечивающим транспорт группы в заданном коридоре полета к цели и исключающем столкновения аппаратов между собой. Представлена математическая модель цифрового двойника группы. В качестве примера иллюстрируется виртуальный полет группы беспилотных аппаратов в длинном коридоре со случайно расположенными колоннами.