Подробное описание документа

Алпатова М. В.
   Риск-ориентированная модель межсессионной релокализации пространственных якорей для XR-навигации в помещении / Алпатова М. В. // Технологии дополненной и виртуальной реальности : сб. ст. 2-й науч.-практ. конф. (Москва, 15 - 16 апр. 2026 г.) / МГТУ им Н. Э. Баумана. - М., 2026. - С. 98-101.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Межсессионная релокализация пространственных якорей определяет, появятся ли навигационные подсказки в помещении своевременно и в нужном месте. Наибольшую опасность представляют редкие «уверенные» ошибки в точках выбора маршрута, когда система проявляет высокую уверенность, однако направляет пользователя неверно. Предлагается риск-ориентированный подход, совместимый с режимом «черного ящика» SLAM/VIO: используется лишь прикладная телеметрия и записи процессов восстановления. Описывается способ извлечения трех показателей для оптимизации приложений: доли правильных срабатываний, частоты опасных уверенных ошибок и риска больших потерь от неправильных действий.