Подробное описание документа

Вязовых М. В., Козырев В. Д., Кулиева А. М.
   Мультиспектральная система оценки угроз движения с выводом предупреждений на лобовое стекло / Вязовых М. В., Козырев В. Д., Кулиева А. М. // Технологии дополненной и виртуальной реальности II научно-практическая конференция. - М., 2026. - С. 107-111.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В работе рассматривается задача обнаружения потенциально опасных объектов при движении транспортного средства в условиях ограниченной видимости. Предложена мультиспектральная система оценки угроз, использующая телевизионный и тепловизионный каналы наблюдения. В блоке обработки выполняется комплексирование изображений и адаптивный выбор наиболее информативного представления сцены на основе критерия контраста и градиента. Для быстрого реагирования применяется алгоритм обнаружения движения, а для распознавания и классификации объектов — методы глубокого обучения. Решение о выдаче предупреждения принимается на основе времени до столкновения и достоверности распознавания. Предупреждение выводится на лобовое стекло в формате дополненной реальности. Показано, что предложенный подход повышает устойчивость обнаружения опасных объектов и может применяться в беспилотных интеллектуальных транспортных системах и системах помощи водителю.