Подробное описание документа
Рахманов С. В.
Обнаружение изменений в окружающей среде на основе параметров состояния Wi-Fi канала / Рахманов С. В. // Технологии дополненной и виртуальной реальности II научно-практическая конференция. - М., 2026. -
Wi-Fi сигналы окружают нас повсюду — в домах, офисах и общественных пространствах. Чаще всего, Wi-Fi используется для передачи данных, однако, сценарии использования технологии выходят далеко за рамки транспортных. В данной работе представлен механизм обнаружения препятствий и изменений окружающей среды на основе информации о состоянии Wi-Fi радиоканала (CSI). Представленная система анализирует временные и спектральные характеристики радиосигнала, которые позволяют определить наличие объектов. Для оценки точности, в данной работе был проведен эксперимент, в котором предлагаемый метод достиг точности в 96 %, сохраняя низкую вычислительную сложность. Решение работает на базе широкодоступного микропроцессора ESP32 и может быть интегрировано в конвейер рендеринга AR/VR систем, позволяя динамически адаптировать физическую модель помещения и улучшить механизм детектирования коллизий без использования дополнительных датчиков и при недостаточном освещении.
