Подробное описание документа

   Разработка VR-симулятора управления FPV-дроном на базе Unity / Нефедов Г. Д., Тюсин Д. Е., Плютто А. П., Минитаева А. М. // Технологии дополненной и виртуальной реальности II научно-практическая конференция. - М., 2026. - С. 145-148.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Представлена разработка VR-симулятора для управления FPV-дроном на базе игрового движка Unity с использованием Universal Render Pipeline и XR Interaction Toolkit. Разработана архитектура, включающая симуляцию аэродинамики полета, систему управления через VR-контроллеры, трехмерное городское окружение и систему обнаружения столкновений. Аэродинамическая модель основана на уравнениях движения твердого тела с несколькими степенями свободы и учитывает подъемную силу и силу сопротивления. Разработанный симулятор может быть использован для обучения операторов БПЛА без рисков повреждения оборудования.