Подробное описание документа

Басараб М. А.
   Обобщенный алгоритм сферической сплайн-интерполяции / Басараб М. А. // Технологии дополненной и виртуальной реальности II научно-практическая конференция. - М., 2026. - С. 151-156.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Предложен новый алгоритм непрерывной интерполяции последовательности ориентаций твердого тела. В отличие от подходов, основанных на сферической линейной интерполяции между двумя или несколькими положениями, задаваемыми единичными кватернионами ориентации (SLERP, SQUAD и др.), алгоритм позволяет использовать финитные базисные функции, отличные от кусочно-линейной, в частности, обладающие различной степенью гладкости. В качестве примера рассмотрена атомарная базисная функция, обеспечивающая бесконечную дифференцируемость интерполяционной кривой на единичной сфере. В отличие от метода кумулянтных базисов, алгоритм имеет форму, близкую к традиционной сплайн-интерполяции, что позволяет реализовать разработанные технологии кратномасштабного анализа, квазиинтерполяции и др. С вычислительной точки зрения алгоритм имеет сложность, сопоставимую с другими методами сферической интерполяции и может быть широко использован в задачах компьютерной анимации, биомеханики, робототехники, траекторного анализа.