Личный кабинет
Подробное описание документа
Сферический механизм для сканирования объемных пространств / Ласточкин А. Б., Романов А. А., Чернецов Р. А., Филиппов Г. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 8. -
Скачать документ
Сферические механизмы параллельной структуры получили широкое применение в различных отраслях, Их используют для ориентации объектов в пространстве или обработке сферических поверхностей, в медицине для проектирования и в протезах как искусственный сустав, а также в реабилитационных устройствах. Предложен новый сферический механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы, предназначенный для сканирования объемных пространств. Новый механизм обладает повышенной жесткостью, грузоподъемностью и точностью позиционирования. Компактность и простота конструкции делают его востребованным в условиях растущего спроса на высокоточные и гибкие робототехнические системы. Решены прямая и обратная задачи о положениях синтезированного механизма, рассмотрен частный случай с полярной системой координат. Исследована рабочая зона нового механизма с учетом ограничений, накладываемых звеньями.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2026.
