Подробное описание документа
Сунарчин Р. А.
Экспериментальное и численное исследование автоколебаний электрогидропривода / Сунарчин Р. А., Кривошеев Н. С., Жарковский А. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 8. -
Приведены результаты экспериментального и теоретического исследований автоколебаний электрогидравлического привода. Показано, что частота колебаний намного ниже расчетной собственной частоты. Низкие частоты хорошо воспроизводятся, наблюдаются у различных экземпляров приводов и для их различных положений на стенде. Выдвинуты гипотезы, объясняющие это несоответствие, выполнены их экспериментальные и теоретические проверки. По полученным результатам установлено следующее. Резиновые соединительные шланги не влияют на частоту автоколебаний, а их замена на металлические не приводит к заметным изменениям. Упругость опоры цилиндра уменьшает эффективный модуль упругости рабочей жидкости, что может привести к снижению частоты автоколебаний, однако для этого требуются нереально низкие значения жесткости опоры цилиндра. Необходима проверка с постановкой цилиндра на достаточно жестком основании. Гипотеза о возможности кавитации рабочей жидкости в полости гидрораспределителя, обусловленная некоторыми особенностями конструкции, выглядит наиболее правдоподобной, что показали расчеты по модели с модулем упругости, зависящим от скорости течения рабочей жидкости. Модель с введением сухого трения может вполне объяснить релаксационный характер автоколебаний.
