Подробное описание документа

Ушнурцев М. В., Ромашкин С. В.
   Роботизированный ультразвуковой контроль криволинейных сварных соединений / Ушнурцев М. В., Ромашкин С. В. // Сварка и диагностика : сб. тез. II Всерос. науч.-техн. конф. им. акад. РАН Н. П. Алешина (с междунар. участием), Москва, 22 - 24 апр. 2026 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2026. - С. 202-205.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Рассмотрена проблема ультразвукового контроля качества криволинейных сварных соединений на примере сварного соединения приварки патрубка к обечайке, требующая высокой квалификации дефектоскописта, значительных временных и физических затрат. Обоснована целесообразность автоматизации неразрушающего контроля таких объектов для повышения точности, воспроизводимости и увеличения производительности контроля. Представлено решение на основе роботизированного манипулятора (кобота), оснащенного ультразвуковым преобразователем, которое позволяет выполнять контроль швов сложной пространственной геометрии по заданной траектории. Показана возможность совместного использования кобота с дефектоскопом, обеспечивающим получение данных с ультразвукового преобразователя вдоль всей трехмерной траектории сканирования. Сделано заключение о том, что предлагаемый подход существенно упрощает процесс контроля, минимизирует человеческий фактор и позволяет создать единую цифровую карту всей зоны контроля.