Подробное описание документа

Вылуск В. П., Ермолаев М. М.
   Волновой редуктор с промежуточными телами качения и двумя волнами деформации / Вылуск В. П., Ермолаев М. М. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 1. - С. 7-13.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В статье представлен вариант конструкции волнового редуктора с промежуточными телами качения и двумя волнами деформации на базе гибкого подшипника. Рассмотрены ключевые моменты расчета механизма и генератора волн, характеристики мотора, а также проектирования самого редуктора. Были выявлены преимущества выбранной компоновки и ее основные особенности, выбраны и рассчитаны ключевые характеристики, оказывающие наибольшее влияние на выходные параметры. Прототип разработанного механизма находится в процессе изготовления и в дальнейшем будет интегрирован в привод компактного робота-манипулятора.