Подробное описание документа

Плотицин М. П.
   Автоматическое определение положения и ориентации деталей с помощью 3D зрения / Плотицин М. П. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 1. - С. 19-22.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Рассмотрена проблема автоматизации захвата деталей на производственных и складских предприятиях России в условиях наличия множества схожих объектов. Обоснована необходимость разработки специализированного программного обеспечения для обработки данных 3D-камер, определяющего пространственное положение и ориентацию объектов с последующим планированием траектории для робота-манипулятора. Сделан вывод о высокой востребованности продукта на растущем рынке автоматизированных систем управления технологическими процессами. Разработана методология создания программного обеспечения для автоматизации захвата деталей роботами-манипуляторами. Представлен поэтапный подход к реализации проекта.