Подробное описание документа

Куликова О. Д., Позднякова Е. Д.
   Разработка информационно-измерительной системы с использованием роботов-манипуляторов / Куликова О. Д., Позднякова Е. Д. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 1. - С. 109-114.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Статья посвящена рассмотрению вопросов применения роботов-манипуляторов для реализации информационно-измерительной системы. Показаны преимущества использования робота-манипулятора, основные критерии выбора датчиков. Проведены экспериментальная оценки погрешности определения координат роботом-манипулятором по оси z, по осям x и y. Определены формулы, по которым величина погрешности определения координаты роботом-манипулятором по оси z, по осям x и y могут быть оценены.