Подробное описание документа

Орлов В. К.
   Устранение проблемы начала движения робота после зажигания дуги / Орлов В. К. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 1. - С. 189-194.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В статье рассмотрена и решена проблема начала движения роботизированной сварочной ячейки после зажигания дуги, в результате которой робот ожидал обратного сигнала от источника питания на движение с зажженной дугой. В ходе ожидания сигнала от источника, которое доходило до двух секунд, формировался излишне наплавленный металл, представляющий собой локальное увеличение высоты и ширины наплавляемого валика в месте зажигания дуги по сравнению с геометрическими параметрами остальной части валика. Это не только снижало качество наплавленного слоя, но и значительно затрудняло проведение экспериментов, связанных с технологией WAAM. Установлено, что причина дефекта связана с особенностью подключения промышленного робота и источника питания и как следствие некорректно заданными параметрами регистрации дуги.