Подробное описание документа

   Дизайн-концепция роботизированного вилочного погрузчика / Хундоева И. Б., Ртищев Д. И., Терехова Н. Ю., Чекулаева А. А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 1. - С. 278-287.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Современные склады требуют более быстрых, точных и безопасных логистических операций. Традиционные погрузчики надежны, но требуют оператора, занимают много места и неэффективны при высокой динамике грузопотоков. Полностью автономные системы обычно работают с легкими грузами и не поддерживают паллеты. Поэтому актуально создание автоматизированных решений, сочетающих маневренность небольших роботов и функциональность вилочных погрузчиков. Роботизированные системы — перспективное направление, позволяющее снизить ошибки и сократить время операций. В работе использованы анализ решений, сценарное моделирование и оценка эффективности, а также изучение технологий и требований целевой аудитории.