Подробное описание документа

   Дизайн-концепция роботизированной системы транспортировки грузов / Хундоева И. Б., Ртищев Д. И., Терехова Н. Ю., Спасская Д. Д. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 1. - С. 288-296.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Современные склады и производственные предприятия сталкиваются с растущими требованиями к скорости, точности и безопасности логистических операций. Традиционные погрузчики, несмотря на свою надежность, обладают рядом недостатков, требуют участия оператора, занимают много пространства и не эффективны в условиях высокой динамики грузопотоков. В то же время полностью автономные роботизированные системы часто ориентированы на работу с легкими грузами и не поддерживают работу с паллетами. Актуальность исследования и дизайн-проектирования в этом аспекте обусловлена потребностью в автоматизации логистических процессов и создании принципиально нового решения, сочетающего маневренность компактных роботов с функциональностью классических вилочных погрузчиков. Роботизированные системы представляют собой перспективное направление развития. Кроме того, исследование в данной области способствует решению ряда проблем, таких как снижение ошибок при транспортировке и уменьшение времени выполнения операций. В работе использованы методы анализа существующих решений, сравнительный анализ, сценарное моделирование и оценка эффективности. Также применены подходы к проектированию, включающие изучение инновационных технологий и определение требований целевой аудитории.