Подробное описание документа

Зеленов М. С., Андрианов Д. С., Усс А. Ю.
   Разработка макета газореактивной системы космического аппарата-инспектора / Зеленов М. С., Андрианов Д. С., Усс А. Ю. // Русский инженер : сборник тезисов 3-го Международного конгресса (Москва, 29 - 31 октября 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; вступ. сл. Гордин М. В. - М., 2025. - С. 71-72.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Рассмотрена задача применения космического аппарата-инспектора для обследования Российской орбитальной станции. Для разработки и отладки алгоритмов управления его движением требуется проведение серии наземных экспериментов. Они связаны с функционированием газореактивных двигателей и соответствующим движением аппарата. Описана конструкция разработанного макета, включающая пневматическую подсистему (пневмоаккумулятор, регулятор давления, клапаны) и систему управления на базе микроконтроллера ESP32 с беспроводной связью. Приведено описание основных экспериментов, которые будут проведены с использованием макета: исследование отклика на управляющие импульсы, определение расхода рабочего тела на маневры и изучение влияния конфигурации макета на управляемость. Эти данные необходимы для верификации математических моделей и отладки системы ориентации перспективного аппарата.