Подробное описание документа

Софьин М. К., Меньшиков Н. М., Буличев О. В.
   Оптимизационный фреймворк для размещения сенсоров на БПЛА / Софьин М. К., Меньшиков Н. М., Буличев О. В. // Русский инженер : сборник тезисов 3-го Международного конгресса (Москва, 29 - 31 октября 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; вступ. сл. Гордин М. В. - М., 2025. - С. 147-148.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Представлен фреймворк для оптимизации размещения гетерогенных датчиков на плоской монтажной поверхности БПЛА. Модель формализует решение как набор параметров положения и ориентации для каждого датчика и использует многокритериальную оптимизацию (NSGA‑II) для одновременной минимизации перекрытия полей зрения (AO) и оптимизации угловой согласованности обзора (AAD). Метод протестирован на трех промышленных платформах. Полученные компоновки демонстрируют существенное улучшение предложенных метрик по сравнению с базовой заводской конфигурацией.