Подробное описание документа

Чикваркин И. Б., Рахилин К. В.
   Способы позиционирования и навигации автономных роботизированных мобильных комплексов при работе в виноградниках и иных сложных сельскохозяйственных средах / Чикваркин И. Б., Рахилин К. В. // Русский инженер : сборник тезисов 3-го Международного конгресса (Москва, 29 - 31 октября 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; вступ. сл. Гордин М. В. - М., 2025. - С. 166-168.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Возможность автоматизации трудоемких процессов в сельском хозяйстве наиболее остро стоит в ключевых аграрных регионах России. Использование автономных мобильных комплексов и роботизированных систем в сельском хозяйстве в настоящий момент имеет ограничения, связанные с позиционированием и навигацией устройств в недетерминированной среде. Рассмотрены методы определения позиции и навигации автономных мобильных комплексов в сельском хозяйстве, возможности и ограничения существующих современных технологических решений при наличии помех в недетерминированной среде.