Подробное описание документа

Мисюрин С. Ю., Семенов Ю. А.
   Кинематический анализ сферического механизма параллельной структуры с одной степенью свободы и тремя регуляторами / Мисюрин С. Ю., Семенов Ю. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 10. - С. 36-47.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2587.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mecha…

Создание новых классов и типов механизмов параллельной структуры представляет собой актуальную задачу для различных отраслей промышленности. Выполнен кинематический анализ сферического механизма параллельной структуры с одной степенью свободы и тремя кинематическими цепями с регулируемыми кривошипами. Использованы как аналитические методы решения, так и численные. Решены прямая и обратная задача кинематики. Получены положения выходного звена. Определены и проанализированы особые положения. Показано, что особые положения не оказывают влияния на подвижность рассмотренного механизма ввиду особенностей конструкции.