Личный кабинет
Подробное описание документа
Набиева З. З.
Современные алгоритмы построения прогнозирующих моделей для инерциальных навигационных систем, содержащих МЭМС-датчики / Набиева З. З. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2026. - № 4. -
Просмотреть документ
Скачать файл
Представлен обзор современных алгоритмов построения прогнозирующих моделей для инерциальных навигационных систем на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС-ИНС). Показано, что переход от линейных и квазилинейных моделей к полностью нелинейным архитектурам позволяет существенно повысить точность аппроксимации и краткосрочного прогнозирования дрейфа, смещения и шумовых составляющих МЭМС-датчиков, в том числе в условиях сложных температурных и динамических режимов. Сформулированы перспективные направления исследований, включающие использование генеративных моделей для синтеза навигационных и ошибочных сигналов, развитие квантово-классических гибридных алгоритмов для оптимизации параметров сенсоров и внедрение адаптивных мультиуровневых архитектур, объединяющих физические, статистические и нейросетевые компоненты в единую прогнозирующую систему.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2026.
