Подробное описание документа

Гудым А. В., Соколов А. П.
   Моделирование роботов-манипуляторов с открытой и замкнутой кинематикой / Гудым А. В., Соколов А. П. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП- 2024) Вторая научно-практическая конференция (с международным участием). - М., 2025. - С. 38-42.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Наукоемкие производственные технологии во многом зависят от использования робототехники. Фундаментом автоматизации произвоственных процессов являются многозвенные роботы-манипуляторы. Широкий спектр решаемых задач обусловливает значительное разнообразие моделей роботов и условий их применения. Авторы предлагают библиотеку с открытым исходным кодом (на языке Python), которая содержит алгоритмы для эффективного и наглядного моделирования различных конфигураций манипуляторов, а также решения обратной задачи кинематики с учетом ограничений, например, для замкнутых кинематических цепей, таких как гексаподы.