Подробное описание документа

Козов А. В.
   Имитационная модель информационно-вычислительной системы для проектирования системы управления мобильного робота / Козов А. В. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП- 2024) Вторая научно-практическая конференция (с международным участием). - М., 2025. - С. 48-53.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Представлена разработанная автором имитационная модель информационно-вычислительной системы и пример ее применения при проектировании системы управления для мобильного робота. Имитационная модель основана на вычислительном графе системы управления роботом. Определены два типа информационно-вычислительных ресурсов и показатель качества работы процесса системы управления. Представлена структура и особенности программной реализации имитационной модели. Приведен пример использования модели для оценки качества работы двух процессов системы управления, конкурирующих за информационно-вычислительные ресурсы. Реализованная имитационная модель позволяет обосновать проектные решения при создании систем управления для мобильных роботов.