Подробное описание документа

   Проект летательного аппарата-робота для его экспериментальной отработки в космической станции / Климов К. В., Егоров М. В., Когтева А. М., Рулев Д. Н. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 32-34.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Разработан эскизный проект летательного аппарата-робота для его экспериментальной отработки в условиях герметичного отсека космической станции. В роботе используются малоразмерные инерционные датчики ориентации и оптическая система, данные которой будут использованы в системе технического зрения. Создан стендовый макет робота и стенд имитации микрогравитации на основе аэроподшипников для проверки возможности управления робота.