Подробное описание документа

Даниленко Н. В., Масленников А. Л., Долгова Ю. С.
   Особенности реализации алгоритмов ориентации бесплатформенных инерциальных навигационных систем на базе одноплатных компьютеров Raspberry Pi / Даниленко Н. В., Масленников А. Л., Долгова Ю. С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 165-166.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

В работе рассматриваются особенности реализации алгоритмов ориентации блока инерциальных измерений, устанавливаемых на одноплатном компьютере семейства Raspberry Pi. Используются алгоритм навигации, а также фильтры Маджвика и Махони с целью сравнения точности определяемых навигационных параметров. Были проведены вычислительные эксперименты с использованием микромеханических БИНС разных классов точности, показавшие эффективность применения алгоритмов комплементарных фильтров по сравнению с алгоритмом навигации на БИНС низкого класса точности при рассматриваемой аппаратной конфигурации вычислителя и датчика.