Подробное описание документа

Елтышев А. П.
   Критерии оценки точности восстановления плоскостей препятствий — элементов городской застройки / Елтышев А. П. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 167-168.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

В работе рассматриваются критерии оценки точности восстановления профиля городской застройки в виде плоскостей, формирующих препятствия, по информации, поступающей от массива дальномеров, установленных на квадрокоптере. Критерии позволяют оценить точность работы алгоритмов восстановления плоскостей препятствий. В работе рассмотрены четыре критерия: угол между нормалями плоскостей (полученный алгоритмом и заданный), максимальное расстояние между плоскостями, соотношение площадей восстановленных плоскостей к исходным, интегральный критерий, соответствующий мере объема между двумя плоскостями.