Подробное описание документа

Козлова Н. Ю.
   Обеспечение точности позиционирования исполнительного манипулятора космического манипуляционного робота / Козлова Н. Ю. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 178-179.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Предложена модификация метода пассификации TDPA для системы дистанционного управления космическим манипулятором, направленная на устранение ошибок позиционирования и улучшение плавности управления. Исследование показывает, что новый подход позволяет снизить ошибку положения исполнительного устройства, улучшить взаимодействие с объектами и уменьшить скачки усилий, тем самым способствуя безопасности и эффективности выполнения задач.