Подробное описание документа

Кочеткова А. А., Парфентьев К. В.
   Система технического зрения беспилотного летательного аппарата для решения задач сегментации и детектирования объектов интереса / Кочеткова А. А., Парфентьев К. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 180-181.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

В работе рассматривается разработка системы технического зрения (СТЗ) для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с целью решения задач сегментации, детектирования и анализа объектов интереса. Основной акцент сделан на выборе аппаратной базы, интеграции сенсоров и камер, а также внедрении современных методов обработки изображений. Протестированы традиционные и современные подходы к обработке изображений, включая использование пороговых методов, алгоритмов на основе границ и искусственных нейросетевых моделей. Оценена точность детектирования, производительность вычислительных модулей и стабильность работы сенсоров в различных условиях освещенности и видимости.