Подробное описание документа

Кошкина А. А., Бабенко М. Д., Чулин Н. А.
   MIL моделирование и настройка системы управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа / Кошкина А. А., Бабенко М. Д., Чулин Н. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 182-183.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

В работе рассматривается использование MIL моделирования при проектировании и настройке системы управления БПЛА самолетного типа. Математическое моделирование реализовано в программе на языке C++, включая блоки динамики и кинематики БПЛА, системы управления с контурами по высоте, линейной скорости, углу курса и боковой перегрузки. Результаты вычислительных экспериментов подтверждают возможность решения поставленной оптимизационной задачи моделирования динамики БПЛА и настройки его системы управления с использованием выбранного стека технологий.