Подробное описание документа

Чернавских Е. М., Пчелинцев В. Э., Перелыгин О. С.
   Особенности реализации исполнительных систем малого безэкипажного катера с применением технологий Raspberry Pi / Чернавских Е. М., Пчелинцев В. Э., Перелыгин О. С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 213-215.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

В работе рассматривается структура системы управления исполнительной системы бортового комплекса управления (БКУ) малого безэкипажного катера. Формирование тяги реализуется водометными двигателями, вращаемые бесколлекторными двигателями, отклонение рулей водометов, обеспечивающих разворот безэкипажного катера по курсу, осуществляется сервоприводами. В качестве бортового вычислителя исполнительной системы использовался одноплатный компьютер Raspberry Pi с дополнительной платой Servo Driver HAT. Результатом работы является исполнительная система малого безэкипажного катера, работоспособность которой проверена натурными испытаниями.