Подробное описание документа

Чжу Х., Селезнева М. С.
   Система управления квадрокоптером на основе линеаризации обратной связью / Чжу Х., Селезнева М. С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 216-217.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Создана математическая модель квадрокоптера с конфигурацией «X». Рассмотрена линеаризация обратной связью для упрощения модели квадрокоптера. Использована линеаризация обратной связью по выходу принята алгебра Ли и получена линейная модель квадрокоптера с точки зрения ввода-вывода. Учитывая помехи в виде порывов ветра, доказано, что система имеет высокую степень устойчивости и надежности при использовании модального управления.