Подробное описание документа

Ван Я., Карташев В. А.
   Управления роботом через интернет без использования выделенного канала / Ван Я., Карташев В. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 229-230.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

В докладе рассматриваются способы управления роботом через интернет в реальном времени без использования выделенного канала. Отсутствие выделенного канала многократно увеличивает вероятность возникновения задержек при передаче сигналов управления и информации о текущем состоянии робота и его окружающей среды. Для того чтобы обеспечить комфортные условия работы разработана система графического программирования движений робота, при которой позиция робота задается путем генерации конечного положения виртуальной модели.