Подробное описание документа

Хаханов Ю. А.
   Способ эффективного движения планетоходов — секционное шагание, некоторые вопросы теории обоснования, истории и развития / Хаханов Ю. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 251-252.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Научно-технический задел, полученный при создании автоматических самоходных колесных шасси Лунохода-1 и Лунохода-2, является основой развития новых способов движения. На первом этапе был разработан колесно-шагающий движитель, который резко повысил опорную и профильную проходимость шасси, но конструкция узлов движителя стала более сложной и повысилось энергопотребление. Работы по повышению эффективности движителя позволили создать новый, оригинальный способ движения, который реализует сочлененное самоходное шасси с секционным шаганием.