Подробное описание документа

Цай Ц., Чжан Ц., Карташев В. А.
   Система построения трехмерного образа наблюдаемой роботом сцены / Цай Ц., Чжан Ц., Карташев В. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 253-254.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Использование системы технического зрения для контроля рабочего пространства при захвате и установке деталей или объектов манипулирования накладывает определенные ограничения на освещенность сцены и связано с выполнением большого объема вычислений. Рассматривается система сканирования рабочего пространства, дополняющая СТЗ возможностью получать трехмерный образ наблюдаемой сцены с помощью высококонтрастной подсветки. Приведены результаты экспериментов по измерению точности восстановления трехмерного образа сцены.