Подробное описание документа

Волков А. А.
   Кинематическое моделирование и 3D-проектирование сферической платформы с параллельной структурой для стабилизации камеры робота / Волков А. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 379-380.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Представлено проектирование и моделирование сферической стабилизирующей платформы с параллельной структурой, ориентированной на обеспечение устойчивости камеры мобильного робота. Работа основывается на использовании современных инструментов CAD-моделирования (Onshape) и среды симуляций (Godot). Проведено детальное исследование поведения системы в динамических условиях, включая анализ колебаний и оптимизацию конструкции. Результаты показали, что разработанная платформа снижает амплитуду вибраций. Это решение открывает перспективы для применения в условиях экстремальной эксплуатации, включая космическую среду.