Подробное описание документа

   Моделирование времени перемещения манипуляционного робота / Го И., Цай Ц., Янь Ц., Карташев В. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 386-387.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Возможность оценивания длительности перемещений манипуляционного робота играет ключевую роль при проектировании технологического процесса. Эта оценка необходима для разработки эффективных роботизированных производственных процессов и критически важна при составлении плана роботизированных технологических операций, особенно в контексте сложных исследований космического пространства, где точность, надежность и оптимизация временных параметров становятся основными факторами успеха.