Подробное описание документа

Ли Ю., Нестеров С. С., Карташев В. А.
   Выбор условий сегментации изображения предмета на контрастном фоне / Ли Ю., Нестеров С. С., Карташев В. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 399-400.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Автоматическое обнаружение местоположения и ориентации, выполняемое с помощью системы технического зрения, позволяет уменьшить трудоемкость ручного управления космическими манипуляторами и автоматизировать операции захвата. Описан программный комплекс для выбора параметров операции сегментации изображения в случае, когда цвет предмета существенно отличается от цвета поверхности, на которой он находится. Программный комплекс позволяет уменьшить трудоемкость выбора параметров и существенно увеличить точность определения выделения образа предмета.