Подробное описание документа

Ма Т.
   Исследование условий проскальзывания колес в зависимости от упругих свойств подвески / Ма Т. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 401-402.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Исследование посвящено моделированию кинематики и динамики движения лунохода на ровных и наклонных поверхностях. В качестве основы модели использованы уравнения квазистатического равновесия для взаимодействия колес с опорной поверхностью. Основное внимание уделено влиянию матрицы жесткости A на устойчивость движения и условия проскальзывания колес. Эксперименты показали, что правильная настройка параметров модели повышает проходимость и сцепление лунохода на сложных рельефах.