Подробное описание документа

   Использование универсального компьютерного стенда робототехнических систем для отработки конструкции лунного робота на ремонтопригодность / Тарачков М. В., Каленик А. В., Толстель О. В., Дудоров Е. А., Чеха В. В., Сапрыкин О. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 412-414.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Ремонтопригодность будущих лунных роботов важна ввиду использования безлюдных технологий при исследовании планет. Разработаны узлы конструкций лунных роботов, упрощающие их замену и делающие доступной эту замену самим роботом. Для отработки таких узлов разработана специальная 3D-модель существующего универсального компьютерного стенда робототехнических систем (УКС РТС). После уточнения конструкции таких узлов планируется их изготовление и проведение испытаний в составе конструкции УКС РТС, в том числе на специализированном полигоне-имитаторе лунной поверхности.