Подробное описание документа

   Использование компьютерного зрения в задаче навигации летательного аппарата-робота на международной космической станции / Тюрин Р. Р., Бесчастнов И. В., Рулев Д. Н., Меркурьев С. А. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 415-416.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Рассмотрен подход к использованию компьютерного зрения в задаче навигации летательного аппарата — свободно летающего робота внутри российского сегмента Международной космической станции. Ставится задача навигации летательного аппарата с уточнением измерений, поступающих с инерциальных датчиков, с помощью компьютерного зрения. Задача позиционирования робота решается с использованием трех камер с каналом глубины. Для видеоанализа используются сверточные нейронные сети для решения задачи детекции выбранных реперных объектов интерьера станции.