Подробное описание документа

Хэ Ч., Лю И., Карташев В. В.
   3D-моделирование робота-манипулятора и система многоязычного голосового управления им / Хэ Ч., Лю И., Карташев В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 417-418.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Рассмотрено моделирование управления роботом-манипулятором с использованием фреймворков three.js и распознавания речи. Проведены эксперименты с голосовым управлением на нескольких языках, результаты которых представлены вместе с рекомендациями для промышленного применения. Описан формальный язык управления, куда транслируются команды на основе распознанной речи. Результаты экспериментов показывают эффективность предложенных методов для промышленных условий.