Подробное описание документа

Соловьев В. В., Горохов З. С.
   Динамическое моделирование стрелы транспортно-установочного агрегата / Соловьев В. В., Горохов З. С. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 1. - С. 548-549.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Представлен пример динамического моделирования с использованием математической модели механизма в Simscape Multibody. В модели пространства состояний используются параметры инерционные параметры за счет учета массы движущихся частей. Для визуализации и определения кинематических параметров движения составных частей гидроцилиндра и движения стрелы используется Simscape Multibody. Расчетные значения получены с использованием метода конечных элементов. Результаты представляют зависимости перемещений, углов поворота и скорости перемещения стрелы транспортно-установочного агрегата.